ПИД-регулирование - это пропорционально-интегрально-дифференциальное управление или алгоритм коррекции оборотов, который в сочетании с добавленными пользователем настройками для пропорциональной (Proportional = Gain - Усиление), интегральной (Integral = Stability - Стабилизация) и дифференциальной производной (Derivative = Deadtime - Задержка), помогает двигателю быть более чувствительным к изменениям нагрузки. Параметры P, I и D регулируются индивидуально, и на основе разницы между этими значениями параметров регулятор оборотов использует алгоритм PID для расчета поправочного коэффициента для сглаживания времени отклика при изменениях нагрузки в двигателе.
Пропорциональный (P) - усиление, устанавливает постоянную скорость дроссельной заслонки или рейки ТНВД, когда нагрузка не изменяется. Уставка усиления определяет, насколько быстро контроллер реагирует на изменения нагрузки или при возникновении импульсной нагрузки. Увеличение усиления делает двигатель более чувствительным, а уменьшение менее чувствительным к изменениям нагрузки.
Интегральный (I) - стабилизация, дополнительно добавляет действие к пропорциональному (P) усилению. Настройка I определяет, как далеко и как быстро выполняется действие, когда заданное значение P перемещается дальше от заданного значения. Интеграл - это функция величины и продолжительности отклонения. Повышение стабильности (I) позволяет системе быстрее выходить на скорость в установившемся режиме, в то время как снижение стабильности (I) приводит к более постепенному переходу к скорости в установившемся режиме.
Производная (D) - задержка времени или скорость реакции, обеспечивает временную чрезмерную коррекцию для компенсации перерегулирования, запаздывания или других кратковременных помех. Производная, обычно высокая или низкая, замедляет поправочный коэффициент при вычислении ПИД-регулятора по мере приближения к заданному значению. Увеличение задержки времени снижает процент перерегулирования и время установления во время изменения нагрузки, а уменьшение задержки времени увеличивает их. Установленное на высокое значение задержки может создать случайную нестабильность скорости, поскольку этот параметр усиливает небольшие изменения скорости.
Пропорциональный (P) - усиление, устанавливает постоянную скорость дроссельной заслонки или рейки ТНВД, когда нагрузка не изменяется. Уставка усиления определяет, насколько быстро контроллер реагирует на изменения нагрузки или при возникновении импульсной нагрузки. Увеличение усиления делает двигатель более чувствительным, а уменьшение менее чувствительным к изменениям нагрузки.
Интегральный (I) - стабилизация, дополнительно добавляет действие к пропорциональному (P) усилению. Настройка I определяет, как далеко и как быстро выполняется действие, когда заданное значение P перемещается дальше от заданного значения. Интеграл - это функция величины и продолжительности отклонения. Повышение стабильности (I) позволяет системе быстрее выходить на скорость в установившемся режиме, в то время как снижение стабильности (I) приводит к более постепенному переходу к скорости в установившемся режиме.
Производная (D) - задержка времени или скорость реакции, обеспечивает временную чрезмерную коррекцию для компенсации перерегулирования, запаздывания или других кратковременных помех. Производная, обычно высокая или низкая, замедляет поправочный коэффициент при вычислении ПИД-регулятора по мере приближения к заданному значению. Увеличение задержки времени снижает процент перерегулирования и время установления во время изменения нагрузки, а уменьшение задержки времени увеличивает их. Установленное на высокое значение задержки может создать случайную нестабильность скорости, поскольку этот параметр усиливает небольшие изменения скорости.
«Гарантийный срок 12 месяцев с начала эксплуатации или 18 месяцев с даты поставки».
«Свечи зажигания с иридиевыми (Ir - Iridium) электродами имеют увеличенный ресурс в отличии от свечей зажигания с никелевыми (Ni - Nickel) и платиновыми (Pt - Platinum) электродами».
«Для оформления покупки необходимо направить запрос по E-mail или заполнить форму “Обратная связь”. Наши специалисты помогут с выбором оборудования для оптимального и сбалансированного решения».
«ООО «Хатрако» предлагает готовые решения для газопоршневых двигателей. Наши специалисты помогут с выбором оборудования для оптимального решения с учётом ваших требований».
© Все права защищены. Информация сайта защищена законом об авторских правах.
